De stichting richt zich op ondersteuning die aansluit bij de persoonlijke situatie en hulpvraag van mensen met lichamelijke en mentale beperkingen ten gevolge van alle vormen van hersenletsel en  –-beschadiging. Dit kan bijvoorbeeld bestaan uit het mogelijk maken van passende begeleiding, activiteiten, hulpmiddelen, voorzieningen, kennis en deskundige ondersteuning. Ook wil de stichting initiatieven stimuleren en ondersteunen die bijdragen aan ontwikkeling, herstel, zelfstandigheid, inclusie en maatschappelijke participatie.

Stichting Henri’s Huis wil daarom activiteiten en initiatieven mogelijk maken die het dagelijks leven aangenamer en betekenisvoller maken. Dit kan bijvoorbeeld door het ondersteunen van excursies en uitstapjes, waarbij deelnemers op een veilige en passende manier nieuwe plaatsen kunnen ontdekken, ervaringen kunnen opdoen en sociale contacten kunnen onderhouden. Ook het gezamenlijk bezoeken van concerten, theatervoorstellingen, sportwedstrijden, musea of andere evenementen kan worden ondersteund. Juist voor mensen die vanwege hun beperking minder gemakkelijk zelfstandig dergelijke activiteiten kunnen ondernemen, kan financiële of praktische ondersteuning een belangrijk verschil maken.

De stichting draagt bij aan het verbeteren van de woon- en leefomgeving. Een prettige, veilige en toegankelijke omgeving kan bijdragen aan het welzijn en de zelfstandigheid van iemand met hersenletsel. Dit kan bijvoorbeeld betrekking hebben op het creëren van een comfortabelere woonruimte, het aanpassen van een gezamenlijke leefomgeving of het mogelijk maken van voorzieningen die het dagelijks functioneren en de kwaliteit van leven verbeteren.